Download GIT
- 다음 명령어로 프로젝트를 다운받는다
- 코드를 불러오는 중 입니다 ...
KITTI DATA
- KITTI Tracking를 다운받는다 (링크)
- 압축해제하여, 다음과 같은 폴더 구조를 구성한다
- 심볼링 링크를 설정한다
- 코드를 불러오는 중 입니다 ...
- 프로젝트에 데이터셋이 연결되는지 확인한다
nuScene Data
- nuScenes v1.0 FullDataset를 다운받는다 (링크)
- 압축해제하여, 다음과 같은 폴더 구조를 구성한다
- 심볼링 링크를 설정한다
- 코드를 불러오는 중 입니다 ...
- 프로젝트에 데이터셋이 연결되는지 확인한다
- nuKitti 형식으로 변환한다
- 코드를 불러오는 중 입니다 ...
- 변환 이후에 용량을 다음과 같다
ㅤ | 변환 이전 | 변환 이후 |
test | 71G | 11G |
trainval | ㅤ | ㅤ |
Run Command
- python3.7 버전으로 셋팅한다
- 코드를 불러오는 중 입니다 ...
- 필요한 패키지를 설치한다
- 코드를 불러오는 중 입니다 ...
- 환경변수에 다음의 내용을 등록한다
- 코드를 불러오는 중 입니다 ...
- 다음의 명령어를 순서대로 실행한다
- 코드를 불러오는 중 입니다 ...
Result
- 테스트 영상은 다음과 같다
