Ubuntu TensorRT 환경 구축

1. 버전 정보

2. CUDA 설치

1. https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive로 접속한다

2. dev(local) 옵션으로 선택한다

3. 안내해주는 명령어에 따라서 설치한다
코드를 불러오는 중 입니다 ...

4. 환경변수에 다음의 내용을 등록한다
코드를 불러오는 중 입니다 ...

5. 설치 이후에 재부팅한다

6. NVIDA 설정을 확인한다
코드를 불러오는 중 입니다 ...

3. CuDNN 설치

1. https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive로 접속한다

2. cuda 10.2와 버전이 맞는 8.7.0 / tar 버전을 다운받는다

3. 압축해제한 이후에 다음의 명령어를 입력한다
코드를 불러오는 중 입니다 ...

4. TensorRT 설치

1. https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-8x-download로 접속한다

2. 아래의 버전(TAR 패키지 버전)을 다운받는다

3. 원하는 위치에 파일을 압축해제한다

4. 환경 변수에 다음의 내용을 등록한다
코드를 불러오는 중 입니다 ...

5. Python Library 버전

1. ros에서 python3을 사용하기 위해 다음의 패키지를 설치한다
코드를 불러오는 중 입니다 ...

2. 다음의 패키지를 설치한다
코드를 불러오는 중 입니다 ...

6. Pytorch 설치

1. https://pytorch.kr/get-started/previous-versions/로 접속한다

2. 원하는 버전의 명령어를 찾아서, 이를 실행하여 설치한다
코드를 불러오는 중 입니다 ...

7. OpenCV 빌드

1. home 폴더에 OpenCV4 폴더를 만들고 다음의 명령어를 순서대로 입력한다
코드를 불러오는 중 입니다 ...코드를 불러오는 중 입니다 ...

2. python3 opencv
코드를 불러오는 중 입니다 ...

3. 파이썬에서 cv2가 정상적으로 import되는지 확인한다
코드를 불러오는 중 입니다 ...

8. 예제 실행

1. 저장소를 clone 받는다

2. 다음의 명령어를 실행해본다
코드를 불러오는 중 입니다 ...

3. 다음과 같은 이미지를 생성하는지 확인해본다