ROS turtlesim 8자 주행

1. 패키지 생성

2. 파일 작성

• src에 turtle.py를 생성한 후, 다음의 내용을 작성하고 chmod +x turtle.py로 권한을 추가한다
코드를 불러오는 중 입니다 ...

• launch에 turtle.launch를 생성한 후, 다음의 내용을 작성한다
코드를 불러오는 중 입니다 ...

3. 노드 실행

• roslaunch driving_test turtle.launch로 노드를 실행한다