easy_profiler 실행해보기

프로젝트 구성

• 다음의 명령어를 실행하여 프로젝트를 구성한다

git clone -b minimal https://github.com/SwimingKim/programmers_slam_project_template.git
cd programmers_slam_project_template
python3 buildDeps.py --password ${PASSWORD}
code . # open in vscode

CMake 빌드 및 실행

• 하단의 CMake를 선택하여 GCC를 활성화한다

• Release 혹은 Debug를 선택한다

• 하단의 Build 버튼을 눌러서 CMake를 빌드한다

• [all] 옵션을 선택하여 example1을 활성화한다

• 하단의 실행 버튼을 눌러서 example1을 실행한다

• 정상적으로 실행하는 것을 확인한다

• test_profile.prof 파일이 생성되었음을 확인한다

easy_profiler 실행

• 프로젝트 경로 하위의 profiler_gui 를 실행한다

./thirdparty/easy_profiler/install/Release/bin/profiler_gui

• so 파일 에러가 나면 다음의 명령어를 실행한다



sudo cp ./thirdparty/easy_profiler/install/Release/lib/libeasy_profiler.so ./thirdparty/easy_profiler/install/Release/bin/

• easy_profiler가 실행되었음을 확인한다

• test_profile.prof 파일을 열어서 profiler를 확인한다.

참고