AIoT Convera

하드웨성

라즈베리파이4

GPIO를 활용한 입력 및 출력

PCB 보드

라즈베리파이의 GPIO를 활용하기 위한 별도의 기판

GPIO 리본 케이블

라즈베리파이와 PCB 기반 연결

SMPS

스위칭 동작에 의한 전원 공급 장치 (5V, 12V)

본체 케이스

수족관과 수경 재배를 위한 케이스

화분 포트

엇갈이 씨앗을 심기 위한 화분

Brushless DC Fan

식물에 바람을 공급하기 위한 팬

Digital

OUTPUT

DHT22 (AM2301)

온도 및 습도 측정을 위한 센서

Digital

INPUT

Turbidity Sensor (SEN0189)

물의 맑고 탁한 정도를 측정하는 탁도 센서

Analog

INPUT

PH Sensor (SEN0161)

온도에 따른 PH 농도 측정 장치 센서

Analog

INPUT

Liquid Level Sensor (SEN0240)

비접촉 수위센서

Digital

INPUT

Water Pump Motor

1층의 물을 2층으로 보냄으로써 수위 조절을 위한 목적

Digital

OUTPUT

멀티미터

전압, 전류, 저항 등을 측정하기 위한 장치

젯슨 나노

GPU 연산을 하기 위한 장치

라즈베리파이용 카메라

젯슨 나노에서 식물을 관찰하기 위한 목적

진행 방식

코드는 라즈베리파이4 GPIO 제어 페이지를 참고

 

 

 

 

 

 

1. 젯슨나노에 카메라를 부착한채 설치한다.

 

소프트웨어 구현 기능

1. GPIO를 활용하여 INPUT 및 OUT이 가능한지 확인해보기

2. 라즈베리파이에서 전체 센서 데이터를 받아와서, Firestore DB에 올려보기

3. 젯슨 나노에서 카메라 프레임을 열어서, 학습한 모델을 기반으로 식물의 성장도 계산해보기

4. 젯슨 나노에서 라즈베리파이로부터 센서 정보를 받아와서, 센서 정보 및 식물의 성장도를 모두 Firestore DB에 올려보기

결과물