개발 언어C++운영 체제Ubuntu 18.04, ROS Melodic구현 기능 요약OpenCV 기반 전처리, 허프변환 차선 인식, PID 제어, 모터 제어주행 라인직선, S자, 90도 주행프로젝트 기간 및 인원7일 (온라인 2일 + 오프라인 5일) / 4명
